直流电机调速原理和方法_直流电机调速原理|全球视点

时间 : 2023-06-18 13:56:29 来源 : 互联网


(资料图片)

1、当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通,以及导通时间长短。

2、速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。

3、PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

4、扩展资料高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

5、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。

6、或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。

7、参考资料来源:百度百科——直流电动机。

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